In de historie wordt gesproken van twee papiermolens onderaan de Heelsumsebeek

Eerste Heelsumse molen is gebouwd in 1602 en was een van de eerste molens in het gebied Renkum Heelsum.
Na ca. 1639  wordt de molen niet meer genoemd.

De tweede Heelsumse molen is gebouwd in 1669 en in 1878 is de molen molen afgebrand.